Jetson-Orin-Nano-Soft-AP

Jetson Orin Nano 에서 자체적인 네트워크를 생성하여 핸드폰과 연결하고, Flask 에서 제공하는 API를 통해 Jetson Orin Nano에서 인식되는 SSID 리스트 받아와 연결해주는 기능

사용 필요성

• 임베디드 프로젝트, IoT 프로젝트를 진행할 때, RaspberryPi 나 Jetson Orin Nano 에서 직접 Wifi 를 연결하지 않고 스마트폰에서 간접적으로 Wifi 를 연결할 때 사용하면 된다.
• 대표적으로 홈캠을 새로 사서 집에 있는 Wifi 에 연결할 때 필요한 프로세스를 구현했다고 생각하면 좋을 것 같다.

설정 방법

0. 다음과 같은 동글을 사서 Jetson Orin Nano에 끼운다. ChatGPT 의견으로는 Realtek RTL8188CUS, Realtek RTL8812AU 칩셋이 내장되어 있는 Wifi 동글이어야 한다. (Jetson Nano는 필요없다!)

   https://link.coupang.com/a/cHxUdw

1. 필수로 필요한 패키지들을 설치한다.

sudo apt install -y hostapd dnsmasq network-manager net-tools iw python3-pip
pip3 install flask

2. ~ 경로 (홈 경로) 에 setup_softap.sh, switch_to_wifi_client.sh, wifi_server.py 를 위치시킨다. (Clone 을 하면 그 경로로 이동해야 한다.)

3. setup_softap.sh, switch_to_wifi_client.sh 를 다음과 같이 권한을 바꾼다.

   chmod +x setup_softap.sh
   chmod +x switch_to_wifi_client.sh

4. 다음 명령어를 입력하여 AP모드로 변경한다. AP 명령어를 입력하면 사진과 같이 와이파이가 끊겨버린다.

   ./setup_softap.sh

   

5. 다음 명령어로 Wifi 리스트 API Host 를 실행한다.

   sudo python3 wifi_server.py # 만약 python3 가 안 깔려있다면 깔도록 하자.

6. 만약 AP모드를 끄고 싶고 다시 Wifi 연결 모드로 변경하고 싶다면 다음 명령어를 입력한다.

   ./switch_to_wifi_client.sh

사용 방법

1. AP 모드로 변경해야 한다! (설정 방법 4번 참고) AP 모드로 변경하면 다음 Wifi 가 스마트폰에 뜰 것이다.
   

2. Wifi 연결 후 다음 주소로 스마트폰 브라우저에서 접속이 가능하다. Wifi 리스트 화면인데 리스트가 뜨기까지 시간이 좀 걸린다.

   http://192.168.4.1/wifi

3. 접속하면 다음과 같이 화면이 뜨는데, 그 중 하나를 선택하여 클릭한다.
   

4. 선택해서 다음과 같이 Wifi 비밀번호를 입력한다.
   

5. 비밀번호를 입력하면 연결이 된다. (아직 연결 실패에 대한 예외처리 안함. 업데이트 예정)
   

6. AP 모드가 Jetson Orin Nano 에서 종료된다.

순서도

1. AP모드 Jetson Orin Nano 에서 실행
2. Jetson Orin Nano 가 제공하는 Wifi 스마트폰에서 연결
3. 스마트폰에서 Jetson Orin Nano가 제공하는 Wifi 리스트 중 Wifi 선택
4. SSID, Password 입력, 전송
5. Jetson Orin Nano에서 해당 SSID 연결 정보 확인 후 연결
6. AP모드 종료

참고

WiFi 리스트 API 주소

http://192.168.4.1/wifi-scan

SSID 연결 API 주소

http://192.168.4.1/connect
{
   ssid : string
   password : string
}