ROS2 Foxy ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies

rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y

과정에서 에러가 발생함

정확한 명령어는 아래 명령어를 입력하던 중

source /opt/ros/foxy/setup.bash
cd ..
rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
f1tenth_gym_ros: Cannot locate rosdep definition for [nav2_lifecycle_manager]

위와 같은 에러가 발생함

https://answers.ros.org/question/400079/error-the-following-packagesstacks-could-not-have-their-rosdep-keys-resolved-to-system-dependencies/

위 커뮤니티에서 해결 방법을 찾을 수 있었음

해결 방법

rosdep update --include-eol-distros

위 명령어를 먼저 입력을 하고 다시 원래 하려던 명령어를 입력하면 아래 처럼 정상적으로 진행됨