reshaped cross entropy loss로서 class imbalance 문제를 해결하기 위하여 도입되었다.
detect 하기 어려운 class에 더 큰 가중치를 할당하는 방식이다
binary calssification을 위한 cross entropy
pt를 다음과 같이 정의하면,
Binary Cross Entroy 정의
Focal Loss 정의
RetinaNet의 loss function으로 사용됨