IR Image vs Depth Image

행동하는 개발자·2023년 10월 5일
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IR Image

IR 이미지는 사람의 눈에는 보이지 않는 적외선 스펙트럼의 빛을 캡처한다. 저조도 조건에서 패턴, 열 분포 및 일반적인 장면 정보를 표시할 수 있다. 일반적으로 적외선을 감지하는 적외선 카메라를 이용하여 찍고, 야간 투시, 열화상, 동작 인식, 물체 감지에 사용됨.

Depth Image

깊이 이미지는 카메라에서 물체까지의 거리에 대한 정보를 제공한다. 각 픽셀이 카메라로부터 얼마나 떨어져 있는지 보여줌으로써 장면의 3D 구조를 나타낸다. 깊이 이미지는 IR 프로젝션과 감지를 결합하여 생성되는 경우가 많다 IR 빛의 패턴이 장면에 투사되고 이 패턴의 변형이 IR 센서에 의해 판독된다. 이 패턴이 변형되는 방식은 장면의 다양한 부분의 깊이에 대한 정보를 제공한다. 이스테레오 비전 및 비행 시간 센서와 같은 다른 기술을 사용하여 깊이 이미지를 생성할 수도 있다. 이는 3D 모델링, 증강 현실, 로봇 탐색, 장애물 회피등에서 매우 중요하다.

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