직선 경로와 곡선 경로

행동하는 개발자·2023년 9월 27일

tire

목록 보기
2/4
  1. 직선 경로

차량이 직선 경로로 이동하는 경우, 왼쪽과 오른쪽 바퀴의 측면 가속도는 매우 유사하거나 동일해야 한다. 이 경우 두 바퀴 모두 동일한 측면 힘을 받으며, 가속도계에서 수집된 데이터는 이를 반영해야 한다.

  1. 회전 또는 곡선 경로

오른쪽 회전: 오른쪽 바퀴는 왼쪽 바퀴에 비해 약간 더 긴 경로에 있다. 이로 인해 두 바퀴 사이의 측면 가속도에 차이가 발생할 수 있다. 또한 서스펜션이 더 자주 압축되고 확장된다.

왼쪽 회전: 왼쪽 바퀴가 더 긴 경로에 위치하게 된다. 서스펜션이 더 자주 압축되고 확장된다.

  • Curvature
    -- 트랙의 곡률은 트랙이 얼마나 곡선을 이루고 있는지를 나타낸다.
    -- 트랙의 곡률이 크면, 기차가 그 구간을 지나갈 때 Yawing이 발생할 가능성이 높아진다.

  • Vertical Offset
    -- 수직 오프셋은 트랙의 수평선 대비 수직 방향의 이격을 나타낸다.
    -- 수직 오프셋이 크면, 기차가 지나갈 때 수직 방향의 흔들림이 발생할 수 있다.
    -- 값이 0일 때, 가속도 센서는 매우 평평하게 나타날 것이며 흔들림이 없을 것이다.
    -- 값이 증가할 때, 가속도 센서는 서서히 상승하는 형태를 보일 것이며, 수직 흔들림을 증가하고 있을 것이다.
    -- 값이 일정할 때, 가속도 센서는 일정하게 높은 수준을 유지할 것이며, 수직 흔들림은 증가하지 않지만 일정한 값으로 지속될 것이다.
    -- 양수일 때, 기차의 수직 위치가 트랙의 정상 높이보다 높아졌고, 특정 상황에서는 탈선의 위험을 증가시킬 수 있다.
    -- 음수일 때, 기차의 수직 위치가 트랙의 정상 높이보다 낮아졌고, 이로 인해 기차의 속도가 감소하거나 더 많은 에너지가 필요할 수 있다.

  • Cross Level Offset
    -- 기차 바퀴와 레일 사이의 수평 차이를 나타낸다.
    -- 양수일 때, 기차 바퀴가 레일 중앙선에서 오른쪽으로 이동한 경우를 나타낼 수 있다. 이러한 변화는 특정 방향의 힘이나 토크, 레일의 기울기 변화, 바퀴와 레일 사이의 마찰 변화 상태 변화등에 의해 발생할 수 있다.
    -- 음수일 때, 기차 바퀴가 레일 중앙선에서 왼쪽으로 이동한 경우를 나타낼 수 있다.
    -- 0인 경우, 바퀴가 레일 중앙선에 정확히 위치하고 있고 진동값은 최소화되고, 일정한 수준을 유지할 것이다.
    -- 지속적으로 증가하는 경우, 레일 중앙선에서 점차 벗어나므로 마찰력과 압력 분포에 변화가 생기고, 바퀴의 진동을 증가시킬 수 있다.

  1. 도로 컨디션

도로가 경사진 경우 또는 돌출부가 있는 경우 수직 가속도에 영향을 줄 수 있다.

profile
끊임없이 뭔가를 남기는 사람

0개의 댓글