컴퓨터비전을 이용한 차선 인식

Open Source Computer Vision의 약자로 영상 처리를 위한 오픈소스 라이브러리이다. 특히 OpenCV는 BSD 라이센스로 배포되어 학술분야 뿐만아니라 상업적인 용도로 사용하는 경우에도 무료로 사용이 가능하다. 또한 해당 소프트웨어는 아무나 개작할 수

아이디어 이진화된 이미지의 특정 부분을 수평으로 잘라 도로를 의미하는 0(검은색)과 차선을 의미하는 0이 아닌 다른 값을 갖는 영역을 찾는 방법으로 차선을 인식할 수 있다. 데이터 전처리 방법 차선 인식을 위한 데이터 전처리 방법은 다음과 같다. 원본 이미지 ->