zookeeper.yaml에
securityContext:
runAsUser: 1000
fsGroup: 1000
이렇게 설정하니
mkdir: cannot create directory '/var/lib/zookeeper/data': Permission denied
chown: cannot access '/var/lib/zookeeper/data': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/var/lib/zookeeper/data': Permission denied
chown: invalid group: 'zookeeper:USER'
이런 오류가 발생했다. 권한 문제라 일단은 root 권한으로 진행하긴 했는데 보안을 위해서 추후에 해결해야 함.