Canny Edge Detection
- 경계선 검출 방식에서 가장 많이 사용하는 알고리즘
- noise 에 민감한 다른 알고리즘을 개선하기 위해 개발됨
1) Gaussian Filter로 이미지 잡음을 제거
2) Sobel Filter를 사용해 Gradient의 크기를 구함
3) Non-Maximum suppression을 적용해 경계선 검출기에서 거짓 반응을 제거
4) 경계선으로서 가능성 있는 픽셀을 골라내기 위해 double threshold 방식을 적용
5) 앞서 double threshold 방식에서 maxVal을 넘은 부분을 strong edge,
auspicious