내 꿈은 창대했다.
ros2 기반의 PX4 offboard 코드를 작성하리라...
이걸로 졸업논문도 쓰고 필드나가서 테스트도 하고...
많은 걸 꿈꿨는데 연구과제 마감치고 돌아와서 다시 환경 세팅을 하는데, 뭔가 자꾸 어긋난다고 생각했다.
설치도 제대로 안되고(원래 한번에 되는건 없지! 라면서 계속 시도했음), PX4-Autopilot 빌드도 안되고..
자세히 살펴보니 px4_sitl_rtps 가 없어서 빌드가 안되는거였음...
결론적으로는 PX4-ROS2 연동은 코드 안정화 이후로 미루게 되었다.
그럼 내 졸업은?
mavros와 MAVSDK로 간다~~
Learning Machine 입니다. 근데 이제 척척석사를 곁들인..
안녕하세요! 드론을 연구하고 있는 대학원생입니다!
px4 ros2 시뮬레이션환경을 세팅하다가 마찬가지로 px4_sitl_rtps target이 없어서 빌드가 안되는 문제가 발생했습니다.
이전에 작성하셨던 포스팅에서는 빌드를 하신걸로 보였는데 혹시 이전 버전의 px4-autopilot에는 사전에 rtps target이 있었나요?
ros2 브릿지 설치 과정 중에 설치되는게 아닌가 해서요..
감사합니다:)