PX4-ROS2

서론 - 어쩌다가.. 듀얼부팅으로 Ubuntu 따로, Windows 따로 사용하고 있었는데, 모종의 이유로 windows 환경에서 vmware으로 ubuntu 환경을 구성하게 되었다.

환경 설정 동일하게 진행하고, 커맨드도 동일하게 입력했는데 ros2 node가 실행되지 않았다.꼭 나만 안되지..그래도 단 한 시간만에 해결 방법을 찾았다!PX4-Autopilot에서 make 하고 나서 해야하는 파라미터 설정이 있었다.

내 꿈은 창대했다.ros2 기반의 PX4 offboard 코드를 작성하리라...이걸로 졸업논문도 쓰고 필드나가서 테스트도 하고...많은 걸 꿈꿨는데 연구과제 마감치고 돌아와서 다시 환경 세팅을 하는데, 뭔가 자꾸 어긋난다고 생각했다.설치도 제대로 안되고(원래 한번에 되