STM32CubeIDE : STM사에서 MCU 개발을 돕기 위해 제공하는 개발 환경 중 하나
STM32CubeIDE 개발 환경 ⇢ C언어의 printf와 같이 정형화된 형태의 함수 ⇢ MCU의 여러 주변장치들을 쉽게 제어할 수 있도록 도와줌