Non-Maximum Supperssion

SVM Classifier 를 거친 박스들은 어떤 물체일 확률 값( Score )을 가지게 된다.
하지만, 모든 박스가 필요한 것은 아니기 때문에 가장 확률 값이 높은 박스만 남겨두고 나머지는 제거하는 것이 바람직해 보인다.

상단과 같이 서로 다른 두 박스가 동일한 물체에 쳐져 있다고 하자.
그렇다면 어떤 박스를 골라야 할까?
여기서 IoU( Intersection over Union )개념이 적용된다.
쉽게 말해 두 박스의 교집합을 합집합으로 나눠준 값이다.
당연히 두 박스가 일치 할 수록 1에 가까운 숫자가 나오게 된다.

IoU 가 0.5 보다 크면 동일한 물체를 대상으로 한 박스로 판단하고 Non-Maximum Suppression 을 적용한다.