오늘 공부한 내용 📑
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ROS 노드 통신 프로그래밍 강의 및 실습
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자율주행 기술 동향
새롭게 알게 된 점 😎
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운전 자동화는 0~2단계를 운전자보조시스템(ADAS), (3)~5단계를 자율주행이라고 한다.
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현재 자율주행 시장을 리딩하는 기업이 어떤 방향으로 가고 있는지 살펴보자
: 트렌드에 민감한 사람이 되자
현대와 테슬라의 차이는 뭘까?
전기차를 생산하는 기업과 생산하지 않는 기업의 차이는 뭘까?
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문제를 logical하게 보는 것이 중요!
문제의 핵심이 뭐지?
내가 가진 환경에서 문제 해결을 위해 사용할 수 있는 툴은 뭐가 있지?
이 툴을 써봤는데 안되네, 왜 안 될까?
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Representation : input과 output은 정해져 있지만, 그 과정에서 형태를 어떻게 바꿔도 상관없음
Point set >> BEV, 3D Boxel
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E2E Driving : 자율주행을 각각 인지, 판단, 계획, 제어 등으로 나누지 않고 하나의 driving module로 통합
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어려운 것을 해결하기 위한 능력은 기본기가 쌓여 생기는 것!
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SLAM에 DL을 적용하려면 1. 모두 python으로 설계 2. 모두 C++로 설계 3. C++라이브러리를 python에서 불러와서 처리
느낀 점 💖
오늘 장형기 강사님의 자율주행 기술 동향을 통해서 많은 것들을 새롭게 알게 되었다.
자율주행 분야가 계속해서 연구되고 있는 분야이고, 기술 동향이 빠르게 변하는 격변의 시대인 만큼 트렌드에 민감하게 반응하는 것이 중요하다는 것을 느꼈다.
또, 개발자로서 당연하겠지만 문제를 분석적으로 바라보고 다양한 해결책을 적용할 수 있는 사람이 기업에서도 필요로 하는 인재이지 않을까 싶었다.
