백준 2178번

미로 탐색

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

예제

알고리즘 분류

• 그래프 이론
• 그래프 탐색
• 너비 우선 탐색

코드

import java.util.*;
import java.io.*;

public class Main {
	static int N, M;
	static int map[][];
	static boolean visited[][];
	static int dx[] = {-1, 0, 1, 0};
	static int dy[] = {0, 1, 0, -1};
	
	public static void main(String[] args) throws IOException {
		BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
		StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine(), " ");
		
		N = Integer.parseInt(st.nextToken());
		M = Integer.parseInt(st.nextToken());
		
		map = new int[N][M];
		visited = new boolean[N][M];
		
		for(int i=0; i<N; i++) {
			String str = br.readLine();
			for(int j=0; j<M; j++)
				map[i][j] = str.charAt(j) - '0';
		}
		
		visited[0][0] = true;
		BFS(0, 0);
		
		System.out.println(map[N-1][M-1]);
	}
	
	public static void BFS(int x, int y) {
		Queue<int[]> queue = new LinkedList<>();
		queue.add(new int[] {x, y});
		
		while(!queue.isEmpty()) {
			int now[] = queue.poll();
			int X = now[0];
			int Y = now[1];
			
			for(int i=0; i<4; i++) {
				int XX = X + dx[i];
				int YY = Y + dy[i];
				
				if(XX < 0 || YY < 0 || XX >= N || YY >= M)
					continue;
				
				if(visited[XX][YY] || map[XX][YY] == 0)
					continue;
				
				queue.add(new int[] {XX, YY});
				map[XX][YY] = map[X][Y] + 1;
				visited[XX][YY] = true;
			}
		}
	}
}

풀이

Queue를 사용하는 BFS를 활용한다.

dx, dy는 상하좌우 방향으로 나아가기 위해 추가한 장치이고,
XX와 YY는 지금 위치에서 상하좌우 중 한 방향으로 한칸 전진했을 때 위치를 말한다.