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docker build cache remove
도커 이미지를 빌드하고 컨테이너를 만들면서 로컬 저장 공간 용량이 많이 줄었다.이미지랑 컨테이너는 그때그때 삭제했는데, 빌드 시에 만들어지는 캐시가 쌓여서 그랬던 것.용량 확인 명령어용량 확인 결과필요없는 캐시 지우고 용량 확보하기
docker compose + 딥러닝 도커 환경에서 웹캠 사용하기
YOLOv8과 torch, tensorflow, mediapipe를 통해 학습opencv를 통해 학습된 모델로 객체 인식root가 아닌 일반 사용자로 접속사용자 환경에 맞게 USER_NAME과 volume은 변경 필요웹캠과 GPU를 사용할 수 있게 함실행 후 종료될 경
개발 환경 도커로 구성하기
딥러닝 모델 구축학습된 모델로 이미지 인식ROS2 통신 사용참고https://github.com/dusty-nv/ros_deep_learninghttps://docs.ros.org/en/iron/How-To-Guides/Run-2-nodes-in-si
ros2 call vs call_async
참고: https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Sync-Vs-Async.htmlcall() API는 deadlock을 발생시킬 수 있고, deadlock 발생 시 service가 멈췄다(blocked)는 것을 알려주지도 않
struct, union, enum
선언초기화서로 다른 데이터형을 한 번에 한 가지만 보관enum without flagsenum with flagsQ. 결국 데이터를 코드에 보관하는 격이지 않나? DB에 넣어놓는 편이 낫지 않나?
C++의 문자열: char* vs string
Q. 왜 아두이노 ESP32보드를 사용할 때 주소를 char\*로 넘길까?A. 함수에서 char\*를 arg로 받고 있어서Q. 근데 왜 char\*를 쓰죠? string을 써도 되는데?1) char\*로 값을 받으면 길이를 비교하기 편하다.2) 값이 변경되어야 하는 변
C++ smart pointer
참고: https://www.tcpschool.com/cpp/cpptemplatesmartPointer C++ 11 버전부터 3가지 smart pointer를 지원한다. Java의 Garbage Collector와 비슷한 개념으로, 더 이상 사용되지 않는 객체에 할당
객체지향 설계 원칙: SOLID
= Single Responsibility Principle단일 책임 원칙한 클래스는 하나의 책임만 가져야 한다.= Open-Close Principle개방-폐쇄 원칙소프트웨어 요소는 확장에는 열려 있으나 변경에는 닫혀 있어야 한다.= Liskov Substitutio
Docker for Windows with WSL2
참고:https://docs.docker.com/desktop/install/windows-install/https://github.com/microsoft/WSL/issues/6405
Failure to start Kernel due to Modules not installed: pip 라이브러리 강제 재설치 & 업그레이드
구글 미디어파이프 실습 중에 opencv 창을 비정상 종료한 후 위 에러가 지속되어 주피터 노트북 커널을 실행할 수 없게 되었다. ipykernel을 사용 중이었는데 설치가 안 된 건 아니기 때문에 여러 라이브러리 설치 중에 버전이 꼬인 것으로 보였고, 이런 경우에는
ERD 그리기
M:N 관계를 생각하면서 테이블은 만들었지만, 실제로 해 보니 회로 구성과 하드웨어 제작이 너무 무리여서 결과적으로는 1:1이 되거나 와이파이 연동을 구현하지 못해 못 살린 테이블이 많다.프로젝트 링크: https://github.com/addinedu-ros
조도 센서 다시 보기
영어로는 CdS(Cadmium Sulfide) 또는 Photoresistor 라고도 하는 조도 센서는 정확하게는 밝기를 측정하는 것이 아니라 빛의 크기에 따라 저항값이 달라지는 속성을 이용하는 센서이다.저항은 빛이 강하면 줄어들고 빛이 약하면 커진다.그래서 지난번에 만
YOLO 튜토리얼
참고자료: https://inside-machinelearning.com/en/yolov8-how-to-use/사용한 yolo 버전: YOLOv8to do: DeepSort 적용 (참고: https://github.com/MuhammadMoinFais
AI 로봇 프로젝트 준비
출처: https://www.amprobotics.com/robotic-system99 퍼센트 정확도(accuracy)로 pick, place, sortpick: 분당 최대 80개sort: 50개 이상 카테고리출처: https://www.kimm.re
C++ 실습
g++ 또는 gcc로 빌드해서 실행한다.vscode에서 작성하기 편하게 C++ Extension pack을 설치해 주자여러 파일 빌드 시 cmake 작성 또는 다른 툴 사용 필요main 함수는 항상 int를 리턴타입으로 사용하고 return 0를 적는다.사용되지 않는
The repository 'https://ppa.launchpadcontent.net/linuxuprising/shutter/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.
3초 뒤 캡쳐 기능을 사용하고자 shutter를 설치하고 다음날, sudo apt update로 우분투 소프트웨어 목록을 최신화하려고 했더니 제목과 같은 에러가 발생했다.shutter를 설치하면서 /etc/apt/sources.list.d 경로에 linuxuprisin