• 참고문헌: https://docs.opencv.org/4.x/d1/dfb/intro.html

OpenCV란?

• an open source library that includes several hundreds of computer vision algorithms
• 컴퓨터 비전 알고리즘 수백개를 포함하는 오픈소스 라이브러리

*OpenCV 1.x api는 C로 만들어졌고, OpenCV 2.x api는 C++로 만들어짐

Grayscale in computer vision

• 2-dimensional array: (rows, columns)
• from 0(Black) to 255(White)

color in computer vision

• 3-dimensional array: (rows, columns, channels)
• RGB model: (rows, columns, 3)
  • Black: (0, 0, 0)
  • White: (255, 255, 255)
  • Red: (255, 0, 0)
  • Green: (0, 255, 0)
  • Blue: (0, 0, 255)

이미지 읽기: imread

cv.imread(filename[, flags]) -> retval

• filename: Name of file to be loaded
• flags: Flag that can take values of cv::ImreadModes
  • cv.IMREAD_UNCHANGED
  • cv.IMREAD_GRAYSCALE
  • ...

이미지 저장하기: imwrite

cv.imwrite(filename, img[, params])

색 변환: cvtColor

• openCV는 색상값을 BGR 순으로 읽는다 (cf. plt)

cv.cvtColor(src, code[, dst[, dstCn]]) -> dst

shape

• 컬러: (rows, columns, channels)
• 흑백: (rows, columns)

Q. 둘 다 흑백으로 보이는데 shape가 다른 건?

흑백으로 저장된 이미지

읽을 때 흑백으로 불러온 이미지

A. opencv imread 대신 imageio imread 사용

• opencv의 imread 함수 실행 시, 같은 값을 3번 입력하는 방식으로 3차원 어레이를 생성함(imread의 flags 기본값이 IMREAD_COLOR이기 때문)
• imageio의 imread 함수로 흑백여부 확인 가능
  

마우스 이벤트 또는 상태에 따라 함수 실행하기: setMouseCallback

cv.setMouseCallback(winname, onMouse, userdata)

• winname: Name of the window
• onMouse: Callback function for mouse events
• userdata: the optional parameter

콜백 함수 작성방법

• how to specify and use the callback

# typedef: void
mousecallback(event, x, y, flags, userdata)

• event: one of the cv.MouseEventTypes constants
  • cv.MouseEventTypes
    • cv.EVENT_MOUSEMOVE
    • cv.EVENT_LBUTTONDOWN
      ...
• x: the x-coordinate of the mouse event
• y: the y-coordinate of the mouse event
• flags: one of the cv.MouseEventFlags constants
  • cv.MouseEventFlags
    • cv.EVENT_FLAG_LBUTTON
    • cv.EVENT_FLAG_RBUTTON
      ...
• userdata: the optional parameter

event와 flags

• event: action
  • cv.EVENT_LBUTTONDOWN: 마우스 왼쪽버튼이 내려가는 이벤트가 발생
• flags: status (계속)
  • cv.EVENT_FLAG_LBUTTON: 마우스 왼쪽버튼이 계속 내려가 있는 상태

# event는 cv.MouseEventTypes와 비교
# flags는 cv.MouseEventFlags와 비교
if event == cv.EVENT_MOUSEMOVE:
	if flags == cv.EVENT_FLAG_LBUTTON:
    	...