1. Abs Block : 절댓값 연산 블록

Abs Block 은 절댓값 연산을 수행하는 블록이다.

Sensor Data는 자동차의 속도 와 자동차의 횡가속도를 출력하는 블록이다.

자동차의 횡가속도는 차량의 횡방향 가속도로, 차량 성능 결정 시스템에서 차량의 좌,우 운동은

동일하게 처리해야하므로 절댓값 연산을 추가해준다.

2. 자동차 성능 모드 결정 시스템

최종 완성된 성능 모드 결정 시스템이다.

요구 사항과 비교해봤을때 정확히 구현된 것을 확인할 수 있다.