Jetson - Nano

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jetson nano는 그나마 가장 접하기 쉬운 jetson 제품이다.

기본적으로 상대적으로 가격대가 싸며 싼 가격 치고 상당한 성능을 자랑하다. 라즈베리파이가 ai accelation을 달아도(hailo같은) 성능이 비교가 안되는데 오늘은 간단하게 빌드 하는 법을 배워보겠다.

nano의 경우 storege 방식이 라즈베리파이와 아주 흡사하다. 그렇기 때문에 어려울 것도 없는데 굳이 중요한게 있다면 jatpack이라는 것을 사용해야한다.

간단히 이야기하자면 jetson exclusive linux base operation system이다. jetson 전용 os이다.

nividia의 경우 마블 마냥 자기만의 엄청난 universe를 가지고 있는데 이것들이 워낙 많아서 호환점을 찾기가 진짜 어렵다. 하지만 이것들은 성능이 너무 좋아서 안 사용할 수가 없다.

제공 되는 서비스들은 다음 링크를 읽어보면 된다. 매우 중요한 프로그램들이 많아서 꼭 설치를 해야한다.

결론부터 말하자면 os 설치는 아주 쉽다. 간단하게 정리할 수 있다.

Jetson Nano Developer Kit SD Card Image

다음과 같이 sd card image를 다운로드 할 수 있는 다운 받으면 된다.

refus 같은 걸로 구우면 되는데 쉬운 내용이니 생략

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install -U jetson-stats

sudo reboot

jtop

다음을 적고 잘 되는지 확인해보자

주요 참고 사이트

로봇 계발자이자 글쓰는 사람입니다.