Labeling
LabelImg
LabelImg를 이용해서 라벨링 처리함
class, center_x, center_y, width, height 순서로 저장됨
(CVAT이라는 프로그램이 있기는 하지만 Jetson에서 사용하기 어려움)
DarkNet을 이용한 YOLO
colab을 이용한 training
makefile
Jetson 보드에 맞게 설정해 줘야됨
training 된 확률?
manifest.txt -> 이미지 저장 주소를 나타냄
vocnames -> class 이름들
training
pascal voc에서 가져온 데이타를 10000번 학습해줌
추론에 필요한 파일들
vacdata.txt
vocnames.txt
yolov4-tiny_voc.cfg
yolov4-tiny_voc_last.weights
inference
Jetson에서 inference
DarkNet 테스트
jetson에서 잘돌아가는 지 테스트 하고 우리가 만든 모델을 적용할 예정
darkNet 프로그램 테스트
python으로 테스트
파이썬에는 3개의 쓰레드를 사용 (동영상 사져오기/추론/후처리)
colab에서 train 시킨 것을 가져와서 python으로 돌려본 결과
학습 데이타가 부족했고
cpp로 사람 찾기
JH.velog