자율 자동차 SW 개발
1.JH721 SW자율차 [할리갈리(C언어)] //1주차
C언어 프로젝트 비트 마스킹 -> 할리갈리 프로젝트
2021년 5월 14일
2.JH721 SW자율차 [계산기(C++언어)] //2주차
HEAD 파일 C++ 파일
2021년 5월 14일
3.JH721 SW자율차 [디버깅] //5주차
사용보드 : TriCore(Infineon) TriCore Eclips와 Infineon memtool 사용
2021년 5월 17일
4.JH721 SW자율차 [리눅스기본및쉘] //6주차-1
리눅스 기본 및 쉘
2021년 5월 17일
5.JH721 SW자율차 [리눅스기본및쉘] //6주차-2
리눅스 기본 및 쉘
2021년 5월 18일
6.JH721 SW자율차 [리눅스기본및쉘] //6주차-3
리눅스 기본 및 쉘
2021년 5월 20일
7.JH721 SW자율차 [리눅스기본및쉘] //6주차-4
리눅스 기본 및 쉘
2021년 5월 21일
8.JH721 SW자율차 [리눅스기본및쉘] //6주차-5
리눅스 기본 및 쉘
2021년 5월 22일
9.JH721 SW자율차 [리눅스커널포팅] //7주차-1
임베디드 리눅스🐱👓
2021년 5월 24일
10.JH721 SW자율차 [리눅스커널포팅] //7주차-2
리눅스 커널 포팅
2021년 5월 25일
11.JH721 SW자율차 [디바이스 드라이버] //7주차-3
리눅스커널포팅 + 디바이스 드라이버
2021년 5월 26일
12.JH721 SW자율차 [디바이스 드라이버] //7주차-4
디바이스 드라이버
2021년 5월 27일
13.JH721 SW자율차 [디바이스 드라이버] //7주차-5
디바이스 드라이버 & QT
2021년 5월 28일
14.JH721 SW자율차 [OpenCV] //8주차-1
OpenCV
2021년 5월 31일
15.JH721 SW자율차 [OpenCV] //8주차-2
OpenCV
2021년 6월 1일
16.JH721 SW자율차 [OpenCV] //8주차-5
AI, MACHINE RUNNING, DEEP LEARNING
2021년 6월 4일
17.JH721 SW자율차 [DeepLearning, CNN] //9주차-1
Practice TensorFlow
2021년 6월 7일
18.JH721 SW자율차 [DeepLearning, CNN] //9주차-2
tensorflow[linear, sigmoid, multi]
2021년 6월 8일
19.JH721 SW자율차 [DeepLearning, CNN] //9주차-3
softmax, relu, XOR
2021년 6월 9일
20.JH721 SW자율차 [DeepLearning, CNN] //9주차-4
keras
2021년 6월 10일
21.JH721 SW자율차 [DeepLearning, CNN] //9주차-5
CNN DNN
2021년 6월 11일
22.JH721 SW자율차 [PX2_ADAS] //10주차-1
개요
2021년 6월 14일
23.JH721 SW자율차 [PX2_ADAS] //10주차-2
칼만필터, 버드아이
2021년 6월 15일
24.JH721 SW자율차 [CAN] //10주차-4
CAN, ROS
2021년 6월 17일
25.JH721 SW자율차 [ROS기초] //10주차-5
ROS
2021년 6월 18일
26.JH721 SW자율차 [detection] //11주차-1
detection 개요
2021년 6월 21일
27.JH721 SW자율차 [detection] //11주차-2
Detection
2021년 6월 22일
28.JH721 SW자율차 [detection] //11주차-3
detection
2021년 6월 23일
29.JH721 SW자율차 [detection] //11주차-5
inference
2021년 6월 25일
30.JH721 SW자율차 [ROS] //12주차-1~3
ROS
2021년 6월 28일
31.JH721 SW자율차 [ROS] //12주차-4~5
ros topic example
2021년 7월 4일
32.JH721 SW자율차 [ROS] //13주차-1
ros topic
2021년 7월 5일
33.JH721 SW자율차 [ROS] //13주차-3
ros, rviz
2021년 7월 7일
34.JH721 SW자율차 [ROS] //13주차-4
ros, slam
2021년 7월 8일
35.JH721 SW자율차 [ROS] //13주차-5
ros follow bot
2021년 7월 9일
36.JH721 SW자율차 [Path Planning] //14주차-1
A*
2021년 7월 12일
37.JH721 SW자율차 [Path Planning] //14주차-2
A*
2021년 7월 13일