[OpenCV] 영상 이어 붙이기 (1)

영상 처리 과정 중에 각 단계별 프레임을 동시에 놓고 봐야 하는 경우가 굉장히 많다. 출력을 바로 띄워 주는 경우에는 각 윈도우의 위치를 잘 조정해주면 되지만, 아무래도 분석을 위해서는 영상을 합쳐서 하나로 저장하는 것이 보기 더 편할 때가 있다.

다행히 프레임을 가로, 세로로 이어 붙이는 함수가 다 있으므로 편하게 사용하면 된다.

// 두 프레임을 가로로 붙여 result에 저장
cv::hconcat(src1, src2, result); // horizental-concatenation

// 두 프레임을 세로로 붙여 result에 저장
cv::vconcat(src1, src2, result); // vertical-concatenate

src1, src2의 채널 수는 같아야 한다.
또한 hconcat()의 경우에는 두 프레임의 row의 수가 일치해야 하고, vconcat()의 경우 col의 수가 일치해야 한다.

샘플 코드

4개의 영상을 2x2로 이어 붙이는 코드이다.

추후 이 코드를 발전시켜 다양한 레이아웃을 지원하도록 바꿔볼 예정이다.

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(){
	VideoCapture input_video("input_path");
    
    if (!input_video.isOpened()) {
        cout << "Can't open video\n";
        return;
    }
    
    int fourcc = VideoWriter::fourcc('a', 'v', 'c', '1');
    double fps = input_video.get(CAP_PROP_FPS);
    Size size = Size(input_video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH), input_video.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    
    VideoWriter output_video;
    output_video.open("output_path", fourcc, fps, size, true);

    Mat original, frame[4], temp[2], result;

    while (true) {
        video >> original;

        if (original.empty()) {
            break;
        }
        
        // 4단계 가공을 거친다고 가정했을 때...
       	frame[0] = proc1(original);
        frame[1] = proc2(frame[0]);
        frame[2] = proc3(frame[1]);
        frame[3] = proc4(frame[2]);
        
        // 가로로 이어 붙이기
        for (int i=0; i<2; i++) {
        	hconcat(frame[2*i], frame[2*i+1], temp[i]);
        }
        // 세로로 이어 붙이기
        vconcat(temp[0], temp[1], result);
        
        output_video << result;
    }
    input_video.release();
    output_video.release();
}

참고 - VideoWriter로 영상 저장하기