Features
- Detection
- Description
- Matching
Requirements
- Saliency
same points in different images should have similar features and vice-versa.
"그 점이 다른 점과는 다르다" 라고 하는 명백한 어떤 특징. - Repeatability
should be detectable at the same locations in different iamges despite changes in viewpoint and illumination. - Rotation invariant
- Scale invariant
- Affine invariant
Gestalt psychology
사람은 시각 정보를 어떻게 해석하는가? 어떤 법칙을 따르는가?
The wat we form our perceptions are guided by certain principles or laws.
우리가 특징으로 가장 많이 사용하는 것은 corner 와 blob 이다.
corner detection
'모든 방향에서의 위치 변화에서 밝기값이 변할 때' 코너라고 할 수 있다.
이런 아이디어를 수학적으로 정의해보자.
