raycast 알고리즘: 반직선이 공간에서 삼각형과의 충돌여부를 모든 collider면에 수행함 collider면에 맞으면 해당 객체의 메쉬면에 수행함 (내부 sorting있음) 참고: http://blog.daum.net/gamza-net/8
렌더링 파이프라인중 카메라변환 주의 요망
렌더링 파이프라인중 투영변환 주의 요망
투영변환: http://blog.naver.com/destiny9720/221425095052
그외 해당 블로그에 대량 정리된 게임수학 있음
https://jhnyang.tistory.com/299
#ifdef 정리
깊이 버퍼: http://chulin28ho.egloos.com/5284164 1~7부까지의 깊이버퍼 정리
fog를 깊이 버퍼로 가능