경로추종 알고리즘의 종류 (이전글)
[Autonomous Ship] 경로추종 알고리즘 및 A* Algorithm
DWA Algorithm 코드 분석
KABOAT2021에의 적용 가능성 판단
자료 출처
🏫Inha Univ. Naval Architecture and Ocean Engineering & Computer Engineering (Undergraduate) / 🚢Autonomous Vehicles, 💡Machine Learning
[Autonomous Ship] 경로추종 알고리즘 및 A* Algorithm