Study) NAOE
1.[GPS] GPS 항법 및 알고리즘
GPS 항법 개요 및 활용 알고리즘 분석
2021년 7월 21일
2.[GPS] GPS 항법 알고리즘 C++ 코드 분석
GPS 항법 알고리즘 C++ 코드 분석
2021년 7월 21일
3.[Autonomous Ship] 경로추종 알고리즘 및 A* Algorithm
경로추종 알고리즘, A* Algorithm, KABOAT2021의 적용
2021년 7월 21일
4.[Autonomous Ship] DWA Algorithm
DWA Algorithm 코드 분석
2021년 7월 21일
5.[Autonomous Ship] A* Algorithm 자체 개발(1) : 알고리즘 초기 설계(2021.07.25.)
A* Algorithm(A star 알고리즘) 초기 설계 및 소스 코드 (2021.07.25.)
2021년 7월 25일
6.[Autonomous Ship] A* Algorithm 자체 개발(2) : 경계선 설정 외(2021.07.26.)
A* Algorithm(A star 알고리즘) 경계선 설정 방법, GPS 좌표의 상대좌표 변환, Heading 처리 및 소스 코드 (2021.07.26.)
2021년 7월 26일
7.[Autonomous Ship] A* Algorithm 자체 개발(3) : 처음부터 다시 구조화(2021.07.29.)
A* Algorithm(A star 알고리즘) 처음부터 다시 구조화 및 경로 추종 첫 성공(2021.07.29.)
2021년 7월 29일
8.[Autonomous Ship] A* Algorithm 자체 개발(4) : 시뮬레이션 구현 외(2021.07.30.)
A* Algorithm(A star 알고리즘) Simulator 제작 시작 및 알고리즘 소개 PPT 제작 시작 (2021.07.30.)
2021년 7월 30일
9.[Autonomous Ship] A* Algorithm 자체 개발(5) : 시뮬레이션 구현(2021.07.31.)
A* Algorithm(A star 알고리즘) Simulator 제작 시작 및 알고리즘과 연결 (2021.07.30.)
2021년 7월 31일
10.[Autonomous Ship] A* Algorithm 자체 개발(6) : 시뮬레이션 구현(2021.08.01.)
A* Algorithm(A star 알고리즘) Simulator 및 알고리즘 수정 (2021.08.01.)
2021년 8월 1일
11.[Autonomous Ship] A* Algorithm 자체 개발(7) : ROS용 패키지 개발(2021.08.05.)
LiDAR, GPS, IMU, Servo Motor, Thruster를 이용하기 위한 ROS & Ubuntu용 A* 알고리즘 개발
2021년 8월 5일