원격으로 보트를 제어하여 주어진 임무 수행. 시작 게이트를 출발해 지정된 코드 통과 후 다시 시작 게이트로 복귀
통과 위치 정보를 바탕으로 순서대로 추종
시작 게이트 통과해 보트 스스로 상황 판단하는 자율운항 알고리즘 이용해 설정된 장애물을 회피하며 최종 게이트 도달
시작 게이트를 통과해 장애물 회피하며 최종 임무 구역 도달 후, 표식이 다른 도크에 사전 지정된 표식 찾아 도킹
인하대학교 조선해양공학과 i-Tricat Team 211