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[메커니즘] Manipulability

: 로봇의 작업 능력을 수학적으로 표현하는 지수(Index)

2024년 8월 29일
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np.random.uniform VS np.random.randn

np.random.uniform (min, max, num) = \[min, max) 범위 내에서 랜덤 숫자 num 개를 균일분포의 확률로 뽑음.np.random.randn : \[min, max) 범위 내에서 랜덤 숫자 num 개를 정규분포의 확률로 뽑음. (정규분포

2024년 8월 29일
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if __name__ == "__main__":

: 현재 모듈 의 이름을 담고있는 내장 변수파이썬 구조하나의 .py 파일이 하나의 모듈!파이썬은 '모듈 단위'로 동작함.스크립트 파일이 메인 프로그램으로 사용될 때와 모듈로 사용될 때를 구분하기 위한 용도!➡ hello.py = 모듈로 사용되는 스크립트 파일➡ main

2024년 8월 29일
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MCU

MCU = micro controller unit = micro controllerMCU에서의 BIT의 의미== CPU와 SRAM사이에 연결된 데이터버스(Data Bus)크기== CPU와 SRAM이 주고받을 수 있는 데이터의 최대 크기

2024년 8월 20일
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Beckhoff EK1100 (EtherCAT Coupler), EL2124, EL1124

: SSC tool 사용한 EtherCAT slave 다루기 연습 사용하는 하드웨어EK1100 : EtherCAT CouplerEL2124 : digital output terminalEL1124 : digital input terminal: link between t

2024년 8월 13일
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FT (푸리에 변환)

2024년 8월 12일
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