[AD]simulation

TODO: 필요할 때 정리하기Navsim은 원본 주행 데이터를 기반으로 시나리오를 구성하여, 자율주행 플래너의 성능을 단기 시뮬레이션(open-loop, partial closed-loop 등) 방식으로 평가할 수 있도록 고안된 경량 자율주행 시뮬레이터 및 벤치마크 오

LimSim은 Shanghai AI Lab 주도로 개발된 장기 상호작용 다중-시나리오 시뮬레이터로, 2023년 ITSC 학회에 소개되었으며 이후 확장판인 LimSim++ (림심 플러스)이 2024년 공개되었습니다 (GitHub - PJLab-ADG/LimSim: Lim

CARLA는 Closed-loop ego vehicle non-reactive 및 Closed-loop ego vehicle reactive 시뮬레이션 지원해?CARLA는 다양한 도로 시나리오와 차량 배치를 불러올 수 있는 기능 (데이터셋 기반) 지원해?CARLA는 주

NVIDIA DRIVE Sim은 NVIDIA사가 개발한 자율주행 차량용 고정밀 시뮬레이션 플랫폼입니다. 오픈소스는 아니지만, 자율주행 시뮬레이터를 논할 때 자주 비교 대상으로 언급되는 업계 표준 툴입니다. DRIVE Sim은 최근 Omniverse 기반으로 재구성되어,

질문 정리 실제 운전자 데이터 기반으로 학습하여, 실제 운전자처럼 행동하는 주변 차량 reactive 운전자 모델(예: 실제 운전자 데이터셋으로 학습한 운전자 모델을 제공)을 제공하는 open source 구현체를 깊이 조사해줘! (github stars 수 300 이

클로즈드 루프 반응형 트래픽이라고 했는데, 구체적으로 주변 운전자 모델은 어떤 알고리즘들을 제공하고 있어? (내 모델로 customize도 용이한지 알려줘)사람이나 cylcist에 대한 반응형 행동 모델도 제공하고 있어? 제공하고 있다면 어떤 알고리즘들을 제공하고 있

"절차적 장면 생성 " 이 정확히 무슨 뜻이야?트래픽 차량이 비반응적(ego와 상호작용 제한적) 이라 했는데, 그럼 log-replay 형태야? 반응적 트래픽 차량을 deploy하기 쉽게 구현체가 구현되어있어?MetaDrive 시뮬레이터가 다른 오픈소스 시뮬레이터들과

https://github.com/waymo-research/waymax859 starshttps://proceedings.neurips.cc/paper_files/paper/2023/file/1838feeb71c4b4ea524d0df2f7074245

https://github.com/Emerge-Lab/gpudrive주요 기능 및 능력:GPUDrive는 GPUDrive: Data-driven, multi-agent driving simulation at 1 million FPS(https://ar

데이터 기반 생성 시뮬레이션:DriveArena는 교통 시뮬레이션에 생성 모델 접근법을 도입한 혁신적인 시뮬레이터입니다.이 시스템은 물리적 차량 시뮬레이션을 위한 Traffic Manager와, 생성 기반 비전 모델인 World Dreamer로 구성됩니다.World D