자율주행, 컴퓨터비전

라즈베리파이 라즈베리 파이(영어: Raspberry Pi)는 영국 잉글랜드의 라즈베리 파이 재단이 학교와 개발도상국에서 기초 컴퓨터 과학의 교육을 증진시키기 위해 개발한 신용카드 크기의 싱글 보드 컴퓨터이다. 아두이노와 함께 IoT 분야의 주역으로 성장하였다. 다음과

오늘은 자율주행에 쓰이는 알고리즘들 중 컴퓨터 비전(영상인식)관련 알고리즘들을 알아보려고 한다. 컴퓨터 비전 컴퓨터 비전이란 카메라, 클라우드 기반 컴퓨팅, 소프트웨어 및 인공지능을 결합하여 시스템이 사물을 '확인'하고 식별할 수 있게 하는 기술이다. 컴퓨터 비전은

IoU : intersection over Union 모델이 예측한 결과와 실측(Ground Truth) Box가 얼마나 정확하게 겹치는가를 나타내는 지표 NMS(Non Max Suppression) 가장 높은 IOU값 을 제외하고 나머지는 제외시키는 방법 mA

영상의 밝기와 명암비 조절 영상의 밝기 조절 영상의 밝기(brightness) 조절이란 영상의 전체적인 밝기를 조절하여 좀 더 밝거나 어두운 영상을 만드는 작업이다. 영상의 밝기를 조절하려면 입력 영상의 모든 픽셀에 일정 값을 더하거나 빼는 작업을 수행해야한다. 입력