해당 박스가 3차원 점을 2차원 점으로 투영 시킨 값
현재의 카메라 뿐만 아니라 모든 key frame에 대해 카메라 위치 보정 tracking과 마찬가지로 박스 부분은 해당 frame에서 3차원 점을 2차원 점으로 투영 시킨 값