앞서 본 세 종류의 재귀 필터에서 꼭 기억해야 할 점은 실시간으로 데이터를 처리하려면 필터를 재귀식으로 표현되어야 한다는 것!
이동평균 필터 & 1차 저주파 통과 필터
- (공통점) 측정 잡음을 제거하거나 데이터의 장기 추세를 살펴보고 싶을 때 주로 사용한다.
- (차이점) 이동평균 필터는 측정 데이터에 동일한 가중치를 부여하고 계산하지만, 1차 저주파 통과 필터는 최신 데이터일수록 더 높은 가중치를 부여하여 추정값에 반영한다.
1차 저주파 통과 필터(지수 가중 이동평균 필터)는 2장에서 다시 등장!
