앞으로 아나콘다 가상환경에 ROS melodic, nvidia driver 470, YOLOv4, CMake, CUDA 10.2, cuDNN 7.6.5, OpenCV 4.2를 설치하려고 한다.
먼저 아나콘다를 설치하자!!
https://www.anaconda.com/products/individual
공식 홈페이지에서 다운받기
터미널에서 다운받은 파일이 있는 디렉터리로 이동한 후 $ sha256sum Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh를 입력해서 데이터 무결성을 체크한다. https://docs.anaconda.com/anaconda/install/hashes/all/ 터미널에서 출력된 해시값과 앞의 사이트의 해시값이 일치하는지 확인하면 된다. 출력된 해시값을 복사해서 사이트에서 ctrl+F로 확인해본 결과 일치했다!
$ bash Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh를 통해 아나콘다를 설치해줬다.
anaconda prompt를 사용하기 위해 아래의 작업을 해줘야 한다.
$ sudo gedit ~/.bashrc
텍스트 편집기가 열리면 "export PATH=~/anaconda3/bin:~/anaconda3/condabin:$PATH"를 마지막 줄에 추가해준 후 저장한다.
$ source ~/.bashrc를 입력해주면 아나콘다 프롬프트가 열리게 되면서 앞에 (base)가 붙는다. $ conda -V를 입력하면 아나콘다 버전을 알 수 있다.
python 3.7을 쓰는 가상환경을 만들자. 가상환경 이름은 yolov4라고 했다.
$ conda create -n yolov4 python=3.7
그리고 $ conda activate yolov4를 해주면 가상환경이 활성화된다.
앞으로 이 yolov4 가상환경에 ROS melodic, YOLOv4, CMake, CUDA 10.2, cuDNN 7.6.5, OpenCV 4.2를 설치할 예정이다.
