cs231a

CS231A 강의 소개 Computer Vision(컴퓨터 비전) 강좌로, 3D Perception(3D 지각)에서 3D Reconstruction(3D 재구성)까지 다양한 내용을 다루고 있다. 강의 내용 개요 Introduction: 컴퓨터 비전에 대한 기본 소개

Pinhole Cameras

1.triangulation(삼각측량) 삼각측량은 두 개의 다른 관점(카메라 혹은 관찰점)에서 동일한 점을 관찰하여 그 점의 3차원 위치를 계산하는 기법이다. 두 개의 카메라 $$O1$$과 $$O2$$는 각각 평면 상의 점 $$p$$와 $$p'$$를 관찰하고, 이 두 점으로부터 3차원 공간의 점 $$P$$를 계산한다. $$P = l \times l'$...

1 Stereo systems 1.1 Rectification(정렬) 두 이미지가 Affine 카메라로 잘 근사될 수 있을 때, 이미지를 Affine 변환만으로 보정할 수 있다. Affine Fundamental Matrix를 사용하여 두 이미지 간의 대응 관계를 설