[ROS2] joystick

ps4 모델

https://github.com/FurqanHabibi/joystick_ros2

위 패키지로 실행가능하다.

기존 로지텍 F701 모델에서 data frog ps4 로 변경 중

상단부에 터치패드가 있다.

마우스로 사용가능하다.

usb 동글이 따로 없는 모델이고 블루투스로 연결가능하다.

[진행상황]

데스크톱 환경에서 페어링 및 데이터 확인 완료