[ROS2] python parameter

https://github.com/RLmodel/sample_code

위 링크에서 해당 내용 확인 가능

요약 : cmd_vel을 launch file에서 변경

문제점 :

패키지 환경은 ament_python. --symlink-install로 빌드해도
launch파일 내용 수정 시 적용 X