3월 4주차

https://github.com/RLmodel/sample_code위 링크에서 해당 내용 확인 가능요약 : cmd_vel을 launch file에서 변경문제점 : 패키지 환경은 ament_python. --symlink-install로 빌드해도 launch파

ps4 모델https://github.com/FurqanHabibi/joystick_ros2위 패키지로 실행가능하다.기존 로지텍 F701 모델에서 data frog ps4 로 변경 중상단부에 터치패드가 있다. 마우스로 사용가능하다.usb 동글이 따로 없는 모델