ros2 launch nav_lv subpub.launch.py
ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=True
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
ros2 topic pub /rlrobot_goal std_msgs/msg/String 'data: x = 0.1 y = 0.2' -1
안녕하세요. 현재 자율주행 로봇의 SLAM 알고리즘을 개발하는 업무를 하고 있는 개발자입니다.
블로그의 다른 글들을 살펴보니 자율주행로봇에 대해 학습하신 기록을 잘 정리해놓으신 것에 깊은 인상을 받았습니다.
이와 관련하여 학습 경험에 대한 간단한 대화(30~40분)를 나누고 싶어 이메일을 남깁니다.
이메일: samwoose@gmail.com
LinkedIn profile: https://www.linkedin.com/in/samwoo-seong-037438170/
오늘도 좋은 하루 보내세요!