4월 3주차

HOST PC에 SDKMANAGER 를 설치한다. https://developer.nvidia.com/sdk-manager Jetson series 별 호환 Jetpack 버전을 확인한다. Orin AGX developer의 경우 Jetpack 6.

환경: ubuntu 22.04, ros2 humble, cycloneddsros2 nav2 navigation 프로젝트최종 버전 배포 전 ros2 bag 패키지도 추가하려고 했으나실행하자 다음과 같은 오류가 발생했다.ros2 bag을 마지막에 추가했기 때문에 운좋게도

ros2 launch nav_lv subpub.launch.py ros2 launch turtlebot3navigation2 navigation2.launch.py usesim_time:=True ros2 launch turtlebot3gazebo turtlebot3world.launch.py ros2 topic pub /rlrobotgoal...