5월 1주차

1.[Teensy 4.0] Arduino 2.3.2 with micro-ros

post-thumbnail

환경: ubuntu 22.04, ROS2 humble, amd64앞선 1.8.19 버전과 겹치는 내용은 생략https://www.arduino.cc/en/softwarearudino 2.3.2 appimage 다운로드https://www.pjrc.co

2024년 4월 29일

2.[ROS2] Cartographer_ros

post-thumbnail

환경 : ubuntu 22.04, ROS2 humnleHW : Velodyne-vlp16ROS 공식 github에서 해당 패키지를 받는다. https://github.com/ros2/cartographer_ros해당 파일은 configuration file로

2024년 5월 6일