
환경: ubuntu 22.04, ROS2 humble, amd64앞선 1.8.19 버전과 겹치는 내용은 생략https://www.arduino.cc/en/softwarearudino 2.3.2 appimage 다운로드https://www.pjrc.co
환경 : ubuntu 22.04, ROS2 humnleHW : Velodyne-vlp16ROS 공식 github에서 해당 패키지를 받는다. https://github.com/ros2/cartographer_ros해당 파일은 configuration file로