Collision

Collision과 Trigger의 기본 개념

1. Collision (충돌):

   • Collision은 물리적으로 "나와 부딪친 객체"에 대한 정보를 제공합니다.
   • 충돌을 처리하기 위해 Unity는 두 객체 간의 Rigidbody 및 Collider 상태를 고려합니다.
   • 충돌 시 OnCollisionEnter 이벤트 함수가 호출됩니다.

2. Trigger (트리거):

   • Trigger는 물리적으로 부딪치지 않아도, Collider 범위 내로 진입한 객체를 감지할 수 있습니다.
   • Trigger는 실제 물리 연산을 수행하지 않으므로, 단순히 충돌 여부만 판별하고 싶을 때 사용합니다.
   • Trigger 이벤트를 처리하기 위해 OnTriggerEnter 함수가 호출됩니다.

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Collision 이벤트 동작 조건

OnCollisionEnter 이벤트가 호출되려면 다음 조건을 충족해야 합니다:

1. Rigidbody 필요:

   • 나 혹은 상대방 객체 중 하나 이상이 반드시 Rigidbody 컴포넌트를 가지고 있어야 합니다.
   • Rigidbody의 IsKinematic 속성이 꺼져 있어야 합니다 (IsKinematic = false).

2. Collider 필요:

   • 나와 상대방 둘 다 Collider 컴포넌트를 가지고 있어야 합니다.
   • Collider의 IsTrigger 속성이 꺼져 있어야 합니다 (IsTrigger = false).

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Trigger 이벤트 동작 조건

OnTriggerEnter 이벤트가 호출되려면 다음 조건을 충족해야 합니다:

1. Rigidbody 필요:

   • 나 혹은 상대방 객체 중 하나 이상이 반드시 Rigidbody 컴포넌트를 가지고 있어야 합니다.
   • Rigidbody의 IsKinematic 상태는 상관없습니다.

2. Collider 필요:

   • 나와 상대방 둘 다 Collider 컴포넌트를 가지고 있어야 합니다.
   • 둘 중 하나 이상의 Collider가 IsTrigger로 설정되어 있어야 합니다 (IsTrigger = true).

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Collision과 Trigger의 주요 차이점

기능	Collision	Trigger
목적	물리적인 충돌 처리	충돌 범위 진입 여부 확인
이벤트 함수	OnCollisionEnter	OnTriggerEnter
필요 조건	Rigidbody가 있고, IsTrigger는 꺼짐	Rigidbody가 있고, IsTrigger는 켜짐
물리 연산	실제 물리적 반응 처리 (예: 튕김)	물리적 반응 없음

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상세 분석

Collision 관련 예제

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    Debug.Log(collision.gameObject.name);
}

분석:

1. OnCollisionEnter 함수:

   • Unity의 Collision 이벤트를 처리하는 메서드입니다.
   • 충돌 발생 시 자동으로 호출되며, 매개변수 collision에 충돌에 대한 정보가 담깁니다.

2. 매개변수 collision:

   • Collision 타입의 객체로, 충돌과 관련된 정보를 제공합니다.
   • 주요 속성:
     • collision.gameObject: 충돌한 객체를 나타내는 GameObject.
     • collision.collider: 충돌한 객체의 Collider.
     • collision.rigidbody: 충돌한 객체의 Rigidbody.
     • collision.relativeVelocity: 상대 속도.
     • collision.transform: 충돌한 객체의 Transform.

3. Debug.Log(collision.gameObject.name);

   • 충돌한 객체의 이름을 콘솔에 출력합니다.
   • 예를 들어, 나에게 부딪친 객체가 "Player"라면 "Player"가 콘솔에 출력됩니다.

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Trigger 관련 예제

private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    Debug.Log(other.gameObject.name);
}

분석:

1. OnTriggerEnter 함수:

   • Unity의 Trigger 이벤트를 처리하는 메서드입니다.
   • Collider의 IsTrigger가 활성화된 상태에서, Collider 범위 내에 다른 객체가 진입하면 호출됩니다.

2. 매개변수 other:

   • Collider 타입의 객체로, 범위에 진입한 객체의 정보를 제공합니다.
   • 주요 속성:
     • other.gameObject: 범위에 진입한 객체를 나타내는 GameObject.
     • other.transform: 범위에 진입한 객체의 Transform.

3. Debug.Log(other.gameObject.name);

   • Trigger 범위에 진입한 객체의 이름을 콘솔에 출력합니다.
   • 예를 들어, 칼의 Trigger 영역에 "Enemy"가 닿았다면 "Enemy"가 콘솔에 출력됩니다.

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Collision 및 Trigger의 호출 조건 요약

OnCollisionEnter 함수 조건:

1. 나 혹은 상대방 중 하나는 Rigidbody를 가지고 있어야 함.
   • IsKinematic = false이어야 함.
2. 나와 상대방 모두 Collider가 있어야 함.
   • IsTrigger = false이어야 함.

OnTriggerEnter 함수 조건:

1. 나 혹은 상대방 중 하나는 Rigidbody를 가지고 있어야 함.
   • IsKinematic 상태는 상관없음.
2. 나와 상대방 모두 Collider가 있어야 함.
   • 둘 중 하나 이상의 Collider가 IsTrigger = true이어야 함.

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응용 예시

1. Collision: FPS 게임에서 총알 충돌 처리

   private void OnCollisionEnter(Collision collision)
   {
       if (collision.gameObject.CompareTag("Enemy"))
       {
           // 적 체력 감소 로직
           collision.gameObject.GetComponent<Enemy>().TakeDamage(10);
       }
   }

   • 총알이 적과 충돌하면 적의 체력을 깎는 로직을 구현.

2. Trigger: 몬스터와 칼의 충돌 처리

   private void OnTriggerEnter(Collider other)
   {
       if (other.gameObject.CompareTag("Monster"))
       {
           // 몬스터 체력 감소 로직
           other.gameObject.GetComponent<Monster>().TakeDamage(15);
       }
   }

   • 칼이 몬스터의 Trigger 범위에 닿았을 때 몬스터의 체력을 깎는 로직을 구현.

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