[ROS] catkin workspace 생성

공통된 source를 가지는 ROS 패키지들을 하나로 묶아 관리하는 workspace

# workspace 폴더 생성 및 내부에 src 폴더 생성
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/

# CMakeList.txt 생성
catkin_init_workspace

# CMakeList.txt를 이용하여 build 하기
cd ..
catkin_make

cakin_make 이후 build와 devel 생성됨