영상 처리
- 프레임 추출
- 각각의 프레임에 영상처리기법 적용
VideoCapture 클래스
함수
VideoCapture(string filename, int apiPreference = CAP_ANY)
VideoCapture객체 생성bool VideoCapture::open(String& filename, int apiPreference = CAP_ANY)
-
C++에서는 별도 open함수를 호출해야 하지만 파이썬에서는 바로 사용 가능
하지만 isOpened() 함수를 통해 제대로 파일 불러왔는지 확인 필요! -
apiPreference : 사용할 비디오캡쳐 API 백엔드
-
성공하면 true, 실패하면 false 리턴
VideoCapture::get(VideoCapture::~)
열려있는 파일로부터 여러 정보 받아오기 위해 사용| 상수 | 설명 |
|---|---|
| CAP_PROP_POS_MSEC | 비디오 파일에서 현재 위치(msec) |
| CAP_PROP_POS_FRAMES | 현재 프레임 위치 |
| CAP_PROP_POS_AVI_RATIO | 0~1 구간으로 표현한 상대적 프레임 위치 |
| CAP_PROP_POS_WIDTH | 프레임 가로 크기 |
| CAP_PROP_POS_HEIGHT | 프레임 세로 크기 |
| CAP_PROP_POS_FPS | 초당 프레임 수 |
| CAP_PROP_FRAME_COUNT | 비디오파일 전체 프레임 수 |
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
print("Camera oepn failed!")
exit()
print('Frame width: ', int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)))
print('Frame height:', int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
bool VideoCapture::read(OutputArray image)
- image : 다음 비디오 프레임, 더 가져올게 없다면 빈 행렬로 설정
- 반환 : 더 가져올 수 없을 때 false 반환
while True:
ret, frame = cap.read() # 읽음
if not ret:
break
inversed = ~frame
cv.imshow('frame', frame) # 읽은 영상 표출
cv.imshow('inversed', inversed)
if cv.waitKey(10)==27:
break
cv.destroyAllWindows() # 모든 화면 닫기
VideoCapture
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카메라 장치 열 경우 VIdeoCapture의 생성자에 문자열이 아니라 정수값 전달
index = carema_id + domain_offset_id -
컴퓨터 한대에 카메라 하나면 camera_id =0
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domain_offset_id : 카메라 장치를 사용하는 방식을 표현하는 정수
보통은 자동 선택(CAP_ANY) 사용 -> 0 들어감 -
반복문으로 카메라에서 프레임 받고 나면 각 프레임에 정지영상 처리기법 사용 가능
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고유의 코덱을 이용하여 압축된 형태로 저장
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OpenCV는 MPEG-4, H.264 코덱 해석기능 제공
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동영상 파일일 경우 FPS(Frame Per Sec) 가지고 있음
이를 이용하면 매 프레임 사이 시간간격 계산 가능
delay = round(1000 / fps)
이를 이용하면 waitKey 함수 인자로 사용가능
동영상 저장
VideoWriter 클래스 사숑
함수
VideoWriter::VideoWriter(string& filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor = true);
- fourcc : 동영상 압축 코덱 표현
- fps : 초당 프레임 수
- frameSize : 영상 가로 세로 크기
- isColor : true면 컬러, false면 그레이스케일
성공하면 true, 실패하면 false
