CARLA engine server 는 구동했고.
CARLA client 의 예제 코드도 돌아가는 것 확인했다.
client 와 engine 과의 연동도 확인했다.
화분이 밀려나거나 남아나지 않을 것 같은데, 바퀴가 돌고 있는게 신기하다.
이제 남은 것들은 추후에 만들어지면 확인하면서 앞으로 업데이트 진행할 예정.