velodyne ros2 실행

velodyne 패키지 설치

mkdir colcon_ws
cd ~/colcon_ws/src/
git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git

rosdep2 install --from-paths src --ignore-src --rosdistro humble -y

rosdep2가 없을 경우 이전글 ros-humble에서 설치

cd ~/colcon_ws/
colcon build

source install/setup.bash

ros velodyne 명령어

ros 실행하고 velodyne 모든 노드 실행

ros2 launch velodyne velodyne-all-nodes-VLP16-launch.py

velodyne point 데이터 확인

ros2 topic echo /velodyne_points 

시각화 gui툴 시작

ros2 run rviz2 rviz2 -f velodyne

trouble shooting

gui에서 보이지 않거나