Robotics

이래저래 공부를 다시 시작하다보니 복습할 게 너무나도 많다.간단하게 정리하는 것보다 침착하게 차근차근 상세하게 다뤄보며,개념에 대해 이야기할 때, 스스로 당당해지는 것을 목표로 Robotics에 관한 기본 개념을 다시 다뤄보고자 한다.Transformation Matr

정기구학과 DH파라미터는 로봇 공학에서 로봇의 자세, 움직임을 이해하는 데에 매우 중요한 개념이다.이런 개념들은 사실 유튜브나 이런 글들로 공부하기보다책으로 예제와 실습을 통해 한 번 깨우침으로써 개념을 영구적으로 습득하는 것이 중요하다.그래도 여기까지 왔으면 같이 한

로보틱스 분야에 대해서 이것저것 공부를 하고 있는데, 하면 할수록 부족함을 더 느끼는 것 같다. 필요한 것들이 너무 많아서 학부 시절에 조금 더 열심히 해뒀어야 한다는 후회가 가득한 느낌. 좋게 보면 우매함의 봉우리를 넘었다는 거 아닐까 ㅎ

로봇을 다루는 업무를 하다 보면 Realtime을 다뤄야 하는 상황이 필연적인데 나에게도 그날이 오고야 말았다. (신입인데 벌써?) 아무튼 그동안 이름만 알고 있던 TCP, UDP와 같은 통신들을 실제로 선정해서 다뤄야 하는 상황이 생겼다. 구글에 네트워크 글들을

MZ답게 선임 말 패싱하고 모터선 빼서 눈으로 역기전력 확인한 썰