논문에 사용된 figure 1 그림이다. 해당 연구가 어떤 환경 위에서 동작하는지 한눈에 알 수 있다. 마치 게임 SIMS(개더타운 같기도 하고)를 연상시키는 위 환경이 주어지며, 25명의 agent가 존재한다고 한다. 사용자는 위 세상에 개입하거나 관찰할 수 있다고
Voyager(보이저)는 LLM-powered한 마인크래프트에서의 플레잉 agent이다. 논문에서는 LLM-powered embodied lifelong learning agent in Minecraft that continuously explores the world