Planning

1.Path Planning

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[15주차] [17주차] Path Planning / Dijkstra / (weighted) A* / Hybrid A* / RRT

2023년 7월 17일

2.Trajectory Planning

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Frenet Frame / Polynomial Trajectory / Longitudinal & Lateral Trajectory / Optimal Trajectory / Collision Check / Separating Axis Theorem / MPC

2023년 8월 9일