USB 연결여부 및 port확인

드럼치는치즈계란말이·2024년 7월 31일

MAVROS

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USB port 확인(tty) : ls -l /dev/tty*

USB 연결여부 : lsusb

데이터 들어오는지 확인 예시 : screen /dev/ttyACM0 921600

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