- 작성자는 ubuntu 20.04, ros noetic, mavros, jetson nano, px4, Pixhawk6C, QGC 를 사용함
- jetson nano와 px4를 gpio to telem2로 연결함
ㄱ. 이는 QGC에서 mav_config관련 파라미터수정이 필요함. 아마 0이 telem1로 설정되고, 1은 disable일텐데 이를 telem2로 설정해줘야함. - ssh를 사용해서 지상국 노트북에서 jetson nano에 원격 접속
ㄱ. 이를 위해서는 공용 네트워크를 사용해야하는데, 이는 와이파이로 해결
ㄴ. jetson nano의 와이파이 접속은 와이파이usb모듈을 usb port에 연결하여 해결 - jetson nano의 터미널 원격접속에서
roslaunch mavros px4.launch
실행 - jetson nano의 터미널 원격접속에서 원하는 mavros code 실행
