영상의 산술 및 논리연산

덧셈 연산

두 영상의 같은 위치에 존재하는 픽셀 값을 더하여 결과 영상의 픽셀 값으로 설정
덧셈 결과가 255보다 크면 픽셀 값을 255로 설정 (포화 연산)

$dst(x,y)=saturate(src1(x,y)+src2(x,y))$

가중치 합

보통 $\alpha+\beta=1$이 되도록 설정 $\rarr$ 두 입력 영상의 평균 밝기 유지

평균 연산

가중치를 $\alpha=\beta=0.5$로 설정한 가중치 합
$dst(x,y)=\displaystyle\frac{1}{2}(src1(x,y)+src2(x,y))$

$dst(x,y)=saturate(\alpha \cdot src1(x,y)+\beta \cdot src2(x,y))$

평균 연산 응용
잡음 제거

뺄셈 연산

두 영상의 같은 위치에 존재하는 픽셀 값을 뺄셈하여 결과 영상의 픽셀 값으로 설정
덧셈 결과가 0보다 작으면 픽셀 값을 0으로 설정 (포화 연산)
덧셈 연산과 달리 영상의 순서에 따라 결과가 달라짐
$dst(x,y)=saturate(src1(x,y)-src2(x,y))$

차이 연산

두 입력 연산에 대하여 뺄센 연산을 수행한 후 절댓값을 이용하여 결과 영상을 생성하는 연산
뺄셈 연산과 달리 입력 영상 순서에 영향을 받지 않음
$dst(x,y)=|src1(x,y)-src2(x,y)|$

OpenCV 함수

행렬의 덧셈 & 뺄셈 연산

src1 : 첫 번째 입력 행렬 또는 스칼라
src2 : 두 번째 입력 행렬 또는 스칼라
dst : 출력 행렬. dst 깊이는 src1, src2의 깊이와 같거나 dtype 인자에 의해 결정됨
mask : 마스크 영상. mask 행렬 원소 값이 0이 아닌 위치에서만 연산 수행
dtype : 출력 행렬의 깊이

void add(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, 
		 InputArray mask = noArray(), int dtype = -1);

void subtract(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, 
		 InputArray mask = noArray(), int dtype = -1);

행렬의 가중합 연산

src1 : 첫 번째 입력 행렬
alpha : src1 행렬의 가중치
src2 : 두 번째 입력 행렬
beta : src2 행렬의 가중치
gamma : 가중합 결과에 추가적으로 더할 값
dst : 출력 행렬
dtype : 출력 행렬의 깊이

void addWeighted(InputArray src1, double alpha, 
				 InputArray src2, double beta, 
                 double gamma,
				 OutputArray dst, 
                 int dtype = -1);

행렬의 차이 연산

src1 : 첫 번째 입력 행렬 또는 스칼라
src2 : 두 번째 입력 행렬 또는 스칼라
dst : 출력 행렬

void absdiff(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst);

행렬의 논리 연산

src1 : 첫 번째 입력 행렬 또는 스칼라
src2 : 두 번째 입력 행렬 또는 스칼라
src : 입력 행렬 또는 스칼라
dst : 출력 행렬
mask : 마스크 행렬

void bitwise_and(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst,
				 InputArray mask = noArray());

void bitwise_or(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst,
				 InputArray mask = noArray());

void bitwise_xor(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst,
				 InputArray mask = noArray());

void bitwise_not(InputArray src, OutputArray dst,
				 InputArray mask = noArray());